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工業(yè)機器人怎么組成的？

??一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
??三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
??六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
??1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)