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??1.在碼垛方面的應(yīng)用
??在各類工廠的碼垛方面，自動化高的機(jī)器人被普遍應(yīng)用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機(jī)器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運…
??(1)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
??擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。
??(2)減速器選型
??要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解…
??一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
??三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
??六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
??1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
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